Video: Origami-Terinspirasi Robot Mentransformasi Dari LCD untuk 3-D

Origami Robot

Asal-usul origami melacak kembali ke abad keenam, ketika kertas rumit dilipat pertama kali digunakan untuk acara-acara seremonial di Jepang. Sekarang, lebih dari 1.500 tahun kemudian, insinyur meninjau kembali bentuk seni kuno dengan sentuhan modern: Sebuah tim peneliti dari Harvard dan MIT baru saja meluncurkan sebuah robot kertas yang mandiri dapat melipat untuk mengubah dirinya menjadi mesin yang berfungsi dan berjalan pergi dalam waktu 4 menit . 

Dan jika Anda berpikir biaya transformator adalah keluar dari anggaran Anda, pikirkan lagi. Robot diri lipat biaya hanya $ 100 untuk membangun. Para peneliti membayangkan suatu hari ketika orang dapat memesan desain untuk robot, mendapatkannya dikirim, melihatnya melipat dan kemudian menikmati sementara itu menghibur kucing Anda atau menyapu teras Anda. 

"Pendekatan ini untuk fabrikasi robot dan perkakas akan demokratisasi akses ke robot," kata rekan penulis studi Daniela Rus dari MIT. 

Robotic Origami 

Anda mungkin ingat Shrinky-Dinks, mainan anak-anak populer yang menyusut ketika Anda menempatkan mereka dalam oven. Nah, peneliti mengatakan mereka mainan menjabat sebagai inspirasi bagi para peneliti 'self-lipat robot. Shrinky-Dinks adalah jenis bahan yang disebut polimer memori, yang berubah bentuk ketika itu dipanaskan di atas suhu tertentu. 

Para peneliti dilapisi substrat kertas tebal dengan polimer memori. Mereka kemudian memotong pola dua dimensi yang meliputi seluruh engsel robot. Setiap engsel bertempat tertanam sirkuit yang dihangatkan sampai 212 derajat Fahrenheit, memberikan panas yang dibutuhkan untuk mengubah bentuk polimer dan menyebabkan lipat. Para peneliti memanipulasi sudut kali lipat dengan memvariasikan gap antara kertas dan engsel - semakin besar kesenjangan, semakin besar flip. 

Kemudian, motor, sumber listrik dan komponen listrik lainnya yang ditambahkan ke dalam bingkai kertas datar, dan robot diprogram untuk menjalankan pola lima langkah dari lipatan berurutan untuk membangun strukturnya. Ketika peneliti menghubungkan baterai, program otomatis berlari, dan semua yang mereka perlu lakukan adalah menonton. 

Mereka menerbitkan temuan mereka hari Kamis di jurnal Science. 

Demokratisasi Robot 

Para peneliti mengatakan robot self-perakitan menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan tradisional "mur dan baut" bot. Untuk satu, mereka murah; tim membangun prototipe mereka dengan bahan tersedia dan teknologi. Secara teoritis, semua produsen robot masa depan akan butuhkan adalah bahan-bahan ini, desain yang dihasilkan komputer dan chip diprogram untuk membangun robot kustom yang melakukan fungsi segudang. Saat ini, seluruh proses perakitan akan perlu dikonfigurasi ulang dengan biaya tinggi untuk membangun sebuah robot baru dengan cepat. 

"Mendorong tombol akan menghasilkan file desain, mengirim mereka ke printer untuk fabrikasi, dan juga memproduksi lingkungan pemrograman untuk menggunakan (robot)," kata Rus. "Pendekatan ini bisa memperpanjang kehidupan sehari-hari." 

Selain itu, pergi dari datar ke fungsional membuka jalan bagi robot yang mudah diangkut dan bisa masuk ke tempat yang ketat. Peneliti membayangkan satelit yang merakit diri dalam ruang, atau robot pencari dan penyelamat yang dapat digunakan di lingkungan yang berbahaya. Beberapa mekanisme bisa memulai urutan lipat, seperti faktor lingkungan atau remote nirkabel. 

Dan jika teknologi ini berjalan mainstream, itu hanya akan menjadi masalah waktu sebelum produsen robot yang dibanjiri dengan pesanan untuk diri-lipat Optimus Prime. (http://discovermagazine.com/)